Advanced nga mga Materyal alang sa Humanoid Robots

Mga Advanced nga Materyal para sa Humanoid Robots: Usa ka Komprehensibo nga Overview

Ang mga robot nga humanoid nanginahanglan usa ka lainlain nga lainlain nga mga materyal nga adunay taas nga pasundayag aron makab-ot ang labing maayo nga pagpaandar, kalig-on, ug kaepektibo. Sa ubos usa ka detalyado nga pagtuki sa mga yawe nga materyales nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa robotic, kauban ang ilang mga aplikasyon ug benepisyo.

1. Structural nga mga sangkap

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Uban sa talagsaon nga mekanikal nga mga kabtangan ug kainit resistensya, PEEK mao ang sulundon nga pagpili alang sa joint bearings ug linkage components. Pananglitan, ang Tesla'sOptimus Gen2gigamit PEEK sa pagpakunhod sa gibug-aton pinaagi sa10 kgsamtang nagdugang ang katulin sa paglakaw30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
Nailhan tungod sa talagsaon nga kalig-on sa dimensyon ug pagsukol sa kemikal, ang PPS kaylap nga gigamit sa mga gears, bearings, ug mga bahin sa transmission.Suzhou Napu's PPS bearingspagkunhod sa hiniusang pagkawala sa enerhiya pinaagi sa25%, samtangAng materyal nga PPS ni Nanjing Julongnakatampo sa usa ka kinatibuk-ang pagkunhod sa gibug-aton sa20-30%sa mga robotic nga sistema.

2. Mga Materyal sa Sistema sa Paglihok

Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP)
Tungod sa taas nga ratio sa kusog-sa-bug-at, ang CFRP nagdominar sa robotic nga bukton ug tiil nga istruktura.Atlas sa Boston Dynamicsnaggamit sa CFRP sa iyang mga bitiis aron sa paghimo sa taas nga kalisud nga paglukso, samtangAng Walker ni Unitreenagpalambo sa kalig-on sa CFRP casing.

Labing Taas nga Molekular nga Timbang nga Polyethylene (UHMW-PE) Fiber
Uban sa7-10 ka beses ang kusog sa aseroug lamang1/8 nga gibug-aton, UHMW-PE mao ang gipalabi nga materyal alang sa tendon-driven robotic nga mga kamot.Nanshan Zhishang's UHMW-PE lanotmalampuson nga gigamit sa daghang mga robotic nga sistema sa kamot.

3. Electronics & Sensing System

Liquid Crystal Polymer (LCP)
Salamat sa iyang superyor nga dielectric nga mga kabtangan ug dimensional nga kalig-on, ang LCP gigamit sa high-frequency signal connectors ug tukma nga mga sangkap sa elektroniko, sama sa makita saH1 sa Unitree.

Mga Pelikula nga Polydimethylsiloxane (PDMS) ug Polyimide (PI).
Kini nga mga materyales naglangkob sa kinauyokan saelectronic nga panit (e-skin).Ang Hanwei Technology's PDMS-based flexible sensorsmakab-ot ang ultra-high sensitivity (detection hangtod sa0.1 kPa), samtangAng uSkin sa XELA Roboticsnaggamit sa mga pelikula sa PI alang sa multi-modal nga panglantaw sa kinaiyahan.

4. Exterior & Functional nga mga sangkap

Polyamide (PA, Nylon)
Uban sa maayo kaayo nga machinability ug mekanikal nga kusog, PA gigamit saNeo Gamma sa 1X Technologieshinabol nga naylon sa gawas sa robot.

PC-ABS Engineering Plastic
Tungod sa iyang labaw nga moldability, PC-ABS mao ang nag-unang materyal alang saAng NAO robot shell sa SoftBank.

Thermoplastic Elastomer (TPE)
Paghiusa sa goma-sama sa pagkamaunat-unat uban sa plastik nga processability, TPE mao ang sulundon nga alang sabio-inspired nga panit ug joint cushioning. Gilauman nga magamit kini sa sunod nga henerasyonAng flexible joints sa Atlas robot.

Umaabot nga Palaaboton

Samtang nag-uswag ang humanoid robotics, ang materyal nga kabag-ohan adunay hinungdanon nga papel sa pagpauswagdurability, energy efficiency, ug adaptability sama sa tawo. Nag-uswag nga mga materyales sama saself-healing polymers, shape-memory alloys, ug graphene-based compositesmahimong dugang nga pagbag-o sa robotic nga disenyo.